NASA запустит ежей в космос

Инженеры Стенфордского университета, Массачусетского технологического института и NASA Jet Propulsion Laboratory разработали робота Hedgehog (Ёж), способного перекатываться и прыгать по поверхности маленького космического тела. Во время испытаний один из роботов сумел выполнить маневр «торнадо», в процессе которого он начал крутиться с высокой скоростью, а потом оторвался от поверхности. Прототип похож на куб, покрытый шипами, которые играют роль многочисленных «ног» устройства.

Также шипы могут использоваться для сбора проб грунта. Он спроектирован в форме куба и может эксплуатироваться независимо от того, как он приземлиться на поверхность.

«„Еж“ — новый вид самоходного аппарата, который будет прыгать по поверхности вместо того, чтобы катиться на колесах». Cейчас инженеры работают над его модернизированной версией, вес которой будет составлять уже 20 килограмм. Стэнфордский прототип компактнее своего брата из JPL. Аппаратам даже получилось самостоятельно выбраться из воронки. Роботы показали хорошую маневренность, и ученые удостоверились в возможности применения таких систем на космических телах.

Американское космическое агентство НАСА совсем скоро планирует создать программу направленную на сокращение вдвое времени полета на Марс. Однако когда НАСА вновь возьмется за лунную программу в 2020 году, для проведения фантастических планов потребуются намного не менее совершенное оборудование. Внутри есть некоторое количество маховиков, которые разрешают ему балансировать. «Структура кубе также оптимальна для транспортировки на космическом корабле».

Источник